| コマ送り： | 1 倍速 |
| |
| 床との摩擦の抵抗係数: | $k$ = 0.5 |
|
初期スピン速度：
$\omega$ = 0 回転/time
|
軸の傾き角：
$\theta$ = 度
|
球形の底面をもつコマは「逆立ちコマ」と呼ばれ、回すと自然に逆立ちして重 心が上った状態で安定に回転することが知られている。その様子を、コン ピューターシミュレーションする。
「スタート」ボタンを押すとシミュレーションがスタートする。 「中断」、「再開」ボタンで、 シミュレーションを中断したり再開したりすることができる。 「リセット」ボタンで、コマの位置および姿勢を元の状態に戻す。
「床との接点の軌跡」ボタンで、 コマと床との接点の床上（黄）およびコマの表面（緑）での軌跡を表示する。
初期スピン速度 $ \omega $ 、軸の傾き角 $ \theta $ 、および シミュレーションのコマ送りの速さを、 それぞれのスライダーで変えることができる。
床との摩擦の抵抗係数 $ k $ ： 床とコマの接点で、 コマが床の上をスリップする速度 $ \vec v_C $ に比例した 摩擦力 $ \vec F_{\rm fric} $ \[ \vec F_{\rm fric}= -k\,\vec v_C \] が働くとした。 $ k=0 $ の場合には摩擦力が働かないので、 コマの重心は水平方向には移動しない（あるいは、等速直線運動をする）。 $ k $ が無限大のときには、接点はスリップしない： $ \vec v_C = 0 $ .
$ k=0 $ の場合にはコマは逆立ちしないので、 逆立ちのためには摩擦力が必要なことがわかる。
一方、興味深いことに $ k $ が無限大の場合にも逆立ちしない。この場 合、摩擦力は働くがスリップしないので力学的エネルギーは保存することに注 意。シミュレーションを早回しすると、くるくる回りながらコマは大きな円周 上を移動して、2重2重周期的運動をしていることが見て取れる。
シミュレーションに用いた運動方程式は、 計算ノートを参照のこと。