2024/5/1, Hiizu Nakanishi
ラトルバックのシミュレーション
形状パラメタ
(
ノート参照
)
$\xi=$
度
$\theta=$
$\phi=$
慣性モーメント
$I_Y/I_X=$
$I_Z=I_X+I_Y=$
$Ma^2$
初期回転：
方向
左回り
右回り
回転速度：
0
回転/時間
回転軸の傾き角：
度
表示：
$XYZ$軸
床との接点
シミュレーション速度：
角速度の時間変化：回転 $\omega_Z$（赤）、 ピッチング $\omega_X$（青）、 ローリング $\omega_Y$（緑）
計算ノート
：シミュレーションに使った方程式の導出
参考文献：
「ラトルバックのダイナミクス」
、 近藤洋一郎、中西秀、日本物理学会誌、vol.73, No.4 (2018) 230-233.
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